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耦合及约束方程讲座二、约束方程 [复制链接]

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在线wbsky6
 

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只看楼主 倒序阅读 使用道具 0楼 发表于: 2009-10-07
约束方程提供了比耦合更通用的联系自由度的方法。有如下形式:



这里U(I)是自由度,N是方程中项的编号。

如何生成约束方程
1.       直接生成约束方程

o        直接生成约束方程:
命令:CE
GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Constraint Eqn
下面为一个典型的约束方程应用的例子,力矩的传递是由BEAM3单元与PLANE42单元(PLANE42单元无平面转动自由度)的连接来完成的:

图12-1建立旋转和平移自由度的关系

如果不用约束方程则节点2处表现为一个铰链。下述方法可在梁和平面应力单元之间传递力矩,自由度之间满足下面的约束方程:
ROTZ2 = (UY3 - UY1)/10
0 = UY3 - UY1 - 10*ROTZ2 
相应的ANSYS命令为:
CE,1,0,3,UY,1,1,UY,-1,2,ROTZ,-10


o        修改约束方程
在PREP7或SOLUTION中修改约束方程中的常数项:
命令:CECMOD
GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Modify ConstrEqn
Main Menu>Preprocessor>Loads>Other>Modify ConstrEqn
Main Menu>Solution>Other>Modify ConstrEqn
如果要修改约束方程中的其它项,必须在求解前在PREP7中用使CE命令(或相应GUI途径)。


2.       自动生成约束方程

o        生成刚性区域
CERIG命令通过写约束方程定义一个刚性区域。通过连接一主节点到许多从节点来定义刚性区。(此操作中的主自由度与减缩自由度分析的主自由度是不同的)
命令:CERIG
GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Rigid Region
将CERIG命令的Ldof设置为ALL(缺省),此操作将为每对二维空间的约束节点生成三个方程。这三个方程在总体笛卡尔空间确定三个刚体运动(UX、UY、ROTZ)。为在二维模型上生成一个刚性区域,必须保证X─Y平面为刚性平面,并且在每个约束节点有UX、UY和ROTZ三个自由度。类似地,此操作也可在三维空间为每对约束节点生成六个方程,在每个约束节点上必须有(UX、UY、UZ、ROTX、ROY和ROTZ)六个自由度。
输入其它标记的Ldof域将有不同的作用。如果此区域设置为UXYZ,程序在二维(X,Y)空间将写两个约束方程,而在三维空间(X、Y、Z)将写三个约束方程。这些方程将写成从节点的平移自由度和主节点的平移和转动自由度。类似地,RXYZ标记允许生成忽略从节点的平移自由度的部分方程。其它标记的Ldof将生成其它类型的约束方程。
总之,从节点只需要由Ldof标记的自由度,但主节点必须有所有的平移和转动自由度(即二维的UX、UY和ROTZ;三维的UX、UY、UZ、ROTX、ROTY、ROTZ)。对由没有转动自由度单元组成的模型,应当考虑增加一个虚拟的梁单元以在主节点上提供旋转自由度。


o        将疏密不同的已划分网格区域连在一起
可将一个区域(网格较密)的已选节点与另一个区域(网格较稀)的已选单元用CEINTF命令(菜单途径Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Adjacent Regions)连起来生成约束方程。

这项操作将不相容网格形式的区域“系”在一起。在两区域的交界处,从网格稠密的区域选择节点A,从网格粗糙区域选择单元B,用区域B单元的形函数,在相关的区域A和B界面的节点处写约束方程。ANSYS允许这些节点位置使用两公差准则。节点在单元之外超过第一公差就认为节点不在界面上。节点贴近单元表面的距离小于第二公差则将节点移到表面上,见下图。

对CEINTF命令有些限制:应力或热通量可能会不连续地穿过界面。界面区域的节点不能指定位移。可用每节点有六个自由度的单元接合6自由度实体。


o        从已有约束方程集生成约束方程集
可用CESGEN命令从已有约束方程集生成约束方程。那么已有约束方程集内的节点编号将增加以生成另外的约束方程集。另外约束方程集的标记和系数保持与原集的一致。
命令:CESGEN
GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn >Gen w/same DOF


使用约束方程的注意事项
·         所有的约束方程都以小转动理论为基础。因此,它应用在大转动分析中〔NLGEOM〕应当限制在约束方程所包含的自由度方向无重大变化的情况。

·         约束方程的出现将产生不可预料的反力和节点力结果。

由于相邻区域网格疏密不同,边界上的相容性仍然存在。但是当网格越密,这种不相容的危害就越小。
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